いったん、CD-ROMを切断します。

VMwareの「Devices」メニューから、「ide 1:0 -> /dev/cd0」、「Disconnect」と選ぶと、CD-ROMが切断されます。切断操作後に、CD-ROMドライブにあるCD-ROMを入れ替えます。入れ替えた後は、「ide 1:0 (not connected)」、「Connect」と選べば、CD-ROMを認識します。

なお、「/dev/cd0」といった部分は、環境により接続されるデバイス名が変わります。